關於“五虎上將”，我們都耳熟能詳，是劉備手下的五位重要將領，分別是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲。然而，歷史上這五人是否真的見過面呢？這個問題或許會讓人產生疑惑。在真實歷史中，並沒有“五虎上將”這個統一的封號，而是只有四虎，即關羽、張飛、馬超、黃忠，而趙雲一直以來只是一個雜號將軍，地位並不如前四者。關羽和張飛在劉備集團剛剛建立時就已經加入，作為劉備最早的得力助手，他們之間的接觸頻繁，關系親密。

根據史書《三國誌》的記載，劉備、關羽、張飛三人甚至常常同床共枕，情同兄弟。張飛在劉備投奔公孫瓚的時候，趙雲也加入了劉備的陣營。由於趙雲性格謹慎而忠誠，深受劉備信任，盡管地位較低，卻一直是劉備的得力助手，長期擔任中軍護衛。

因此，關羽、張飛和趙雲的接觸是再正常不過的。黃忠加入劉備集團是在赤壁之戰後，劉備攻占荊州時，黃忠歸順劉備。歷史記載：“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”盡管黃忠地位較低，但他對劉備的忠誠卻一直沒有改變。在這個過程中，趙雲、張飛、馬超應該都與黃忠有過接觸。關於關羽和馬超是否見過面，有一定的爭議。關羽在劉備進位漢中王時被封為前將軍，而馬超則在劉備進攻益州時加入蜀漢。

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由於關羽長期駐守荊州，和馬超在地理上並沒有直接交匯，因此有說法認為關羽和馬超可能並未見過面。然而，對於趙雲、黃忠和張飛來說，他們與馬超應該都有過接觸。張飛、趙雲和馬超都曾參與過漢中爭奪戰，這也增加了他們之間的交流機會。至於馬超和黃忠，他們在劉備進攻益州時加入蜀漢，應該在同一陣營，因此他們之間也有可能見過面。

馬超在投奔劉備後，曾與張飛一同參加過下辯之戰，所以張飛和馬超是彼此認識的。然而，由於馬超身體一直不好，被劉備供奉在朝堂之上，和關羽一直未有直接接觸的情況，關羽和馬超可能並未真正見面。在馬超投奔劉備的初期，他對劉備非常不尊重，甚至常常直呼劉備的大名，這引起了關羽和張飛的不滿。

後來，在劉備的安排下，關羽和張飛持武器在旁，馬超改變了對劉備的態度。總體而言，關羽、張飛、趙雲、黃忠四人之間都有過交集，而與馬超的直接接觸可能較為有限。這些將領在歷史長河中留下了許多的故事和傳說，而對於他們之間的具體交往，也讓人們充滿了遐想。